第一百八十八章 复活吧,我的爱人!
第一百八十八章:复活吧,我的爱人!
车库的大门“哐当”一声被沉重地关上,所有的喧嚣都被隔绝在了门外。)我,的!+书±£城?§1?首_发a
这间不足二十平米的车库,在这一刻,仿佛变成了一个独立于世界之外的实验室。
顾建业独自一人站在如同史前巨兽骸骨般的工业机器人手臂前,他伸出手像抚摸一件失而复得的珍宝般轻轻滑过布满了伤痕的金属外壳。
他能清晰地感受到那上面每一道焊缝的纹理,每一颗螺栓的棱角以及那代表着德国顶级工业制造水准的金属加工痕迹。
他的脑海里早已不再是那些简单的维修手册和故障代码,取而代之的是一幅幅更加宏伟也更加疯狂的画卷。
他看到的不再是一条用来焊接汽车的机械臂,他看到的是一条可以24小时不间断地生产出精度达到毫米级的标准化预制构件的全自动生产线,甚至是一群可以在电脑程序的控制下,像工蚁一样,协同作业,将一栋栋高楼大厦以一种不可思议的速度“打印”出来的未来建筑军团!
这就是工业自动化,对于他那个依旧停留在手工作业时代的建筑行业所能带来的颠覆性的革命!
在他前世的记忆中,这场革命直到二十一世纪初才真正地拉开序幕,而现在1983年,他竟然机缘巧合地提前了整整二十年,并亲手触碰到了开启这场革命的那把钥匙!这已经不是简单的机遇了,这简直就是天意。`[我?的,书?|城@/′@免)?费a阅?:°读
顾建业深吸一口气,强行压下心中那如同岩浆般翻涌的激动。
他知道在畅想那些宏伟的未来之前,他必须先修复它,并在这个过程中尽量吃透它。
他拿出了自己这半年来积攒下的所有工具,像一个专注的外科医生开始对这台钢铁巨兽进行精密的解剖手术。
首先,是外部的机械结构。这是机器人的“骨骼”与“肌肉”,也是顾建业最为熟悉的领域。他小心翼翼地按照严格的工序,拆解下那些已经明显断裂的关节连接件和严重受损的液压平衡系统。
在拆解的过程中,他很快就发现,这台KUKA机器人的设计理念,与他之前接触的德国重型卡车和东欧的农用机械都截然不同。
它追求的不是单纯的坚固耐用,而是一种在“轻量化”与“刚性”之间达成完美的平衡!
它的手臂大量采用了在当时还极为罕见的高强度铝合金材料,关节则使用了结构极其复杂的谐波减速器,这使得它能在极小的体积内,实现巨大的扭矩和零间隙的精准传动。2?萝!|?拉;小?说/2|?1最:新?<)章>+节更新?e快??
这些对于顾建业来说都是全新的的知识,他将每一个拆解下来的零件都仔细地进行清洗测量绘图……然后再按照它们本来的样子尝试着去修复。
没有备用零件,他就用最原始的方法去车床上自己打磨,没有专业的焊接设备,他就用最普通的电焊机,一遍又一遍地去模拟最顶级的焊接工艺。
这个过程枯燥漫长,充满了无数的失败与挑战。一个微小的尺寸误差,一道不完美的焊缝,都可能导致整个修复工作的失败。
顾建业白天依旧要去邮政修理厂上班,那里有他需要的更专业设备和可以随时请教的德国老师傅。他会利用工作间隙,将自己遇到的难题以一种请教的方式去向鲁迪等人寻求灵感,而夜晚,这间小小的车库就变成了他的秘密基地。
他将所有的心血,都倾注在了这条不会说话的“手臂”之上。
在攻克了外部的机械结构之后,之后就是内部的核心电子控制系统。
当顾建业打开看起来像个铁盒子的主控制箱,里面看到的是一片由上百个逻辑芯片电阻电容,密密麻麻地构成的电路的丛林。空气中甚至还能闻到一丝因电流过载而烧焦的的气味。这就是这个时代最顶尖的“大脑”。
眼前这片充满了时代印记的电路板,让顾建业心中感到一股亲切,因为在他的前世,除了建筑学的本专业外,他的导师曾强烈建议他辅修了机械自动化专业。那段经历,让他有机会进入一家专门研究单片机和嵌入式系统的科技公司里实习。这也为顾建业打下了坚实的电子学和编程基础。
他闭上眼睛,深吸一口气。那些早已被他遗忘在记忆深处的关于汇编语言数字电路微处理器原理的知识,在这一刻被慢慢唤醒!
顾建业开始像一个最顶尖的黑客,去破解这颗来自二十年前的德国工业的“大脑”!
他没有专业的示波器,也没有逻辑分析仪,他只有一块简陋的万用表和一支简易电烙铁。
他开始一个一个去测量那些芯片的电压,去追踪电路板上的信号走向,他正在用一种最原始的方式去反向编译那段被烧毁在EPROM芯片里的二进制代码!
这个过程,比修复机械结构还要艰难百倍!他不仅要理解这套控制系统的硬件逻辑,还要揣摩出当年那些德国工程师的编程思维,他有好几次都因为判断失误,接错了线路而导致本就脆弱的电路板发生了二次短路,冒出一股股青烟。
但顾建业没有放弃,饿了就啃一口冰冷的面包,困了就直接睡在冰冷的水泥地上,他的世界里只剩下那些跳动的由“0”和“1”组成的代码。
终于在一个星期之后,顾建业将最后一段关于“坐标系校准”的十六进制代码通过一个自制的简陋编程器录进一颗新的存储芯片,并将其焊回到主控制板上。
顾建业站起了身,脸上布满了油污和疲惫,眼里全是熬夜熬出的血丝,他走到车库的电闸前
看着被他重新赋予了灵魂的钢铁巨兽,他的心跳,在这一刻,几乎要停止。
成败,在此一举!
他重重地,合上了电闸!
“嗡”一阵电流通过的声音响起。
紧接着地上的钢铁手臂中那一盏盏代表着通电自检的红色小指示灯竟然一个接着一个的亮了起来!
紧接着那条被所有人都宣判了“死刑”的钢铁巨臂在发出一阵轻微的液压驱动声后,竟然缓缓地从地上重新抬了起来!
复活吧,我的爱人!

